I sūtra sono brevi e significative frasi concepite per essere memorizzate con facilità, come era costume presso i maestri hindu, ove la tradizione orale era il mezzo principale per condividere e tramandare la conoscenza.
Qui di seguito i 4 capitoli (pāda) degli Yoga Sūtra di Patañjali (Pātañjalayogaśāstra) cantati secondo la tradizione di Tirumalai Krishnamacharya.